Bokken sind Trainingsschwerter aus Holz, haben keine scharfen Klingen oder geschärfte Spitzen. Insofern darfst du Bokken / Bokuto in Deutschland legal besitzen, weil sie als Sportausrüstung gelten und nicht als Waffe. 

Trotzdem solltest du einige Dinge beachten: Du kannst dein Bokken natürlich zu Hause haben und damit üben, du kannst es auch problemlos ins Dojo und zurück transportieren. Es ist auch in Ordnung, damit in Ruhe im öffentlichen Raum (z.B. im Park) zu üben. Aber du solltest es nicht offen auf der Straße zur Schau tragen. Achte darauf, dass du dein Bokken für den Transport verpackst, z.B. in eine Bokken-Tasche.

Außerdem kann es an bestimmten Orten strengere Regeln geben. Nimm dein Bokken nicht mit zur Schule oder Hochschule, nicht in öffentliche Behörden oder zum Flughafen, und auch nicht zu größeren öffentlichen Events. 

Bei allen Fragen der Legalität kommt es immer auch auf den Kontext an und auf die Wirkung, die dein Verhalten auf andere macht. Denk bei deinen Entscheidungen, wo und wie du dein Bokken nutzt, immer daran, dass wir als Kampfsportlerinnen und Kampfsportler große Verantwortung tragen, weil wir uns immer mit potenziell gefährlichen Techniken beschäftigen. Nimm deshalb Rücksicht auf dein Umfeld, denn was du machst, kann immer auch Auswirkungen haben auf den Eindruck, den andere machen. Gerade Bokken sind vom Gesetz wenig reglementiert. Damit das auch so bleibt, sollten wir verantwortungsvoll und umsichtig mit ihnen umgehen.

Wenn du unsicher bist, ob du dein Bokken in einem ganz bestimmten Kontext dabei oder nutzen haben darfst, frag lieber beim Veranstalter nach oder schau ins Waffengesetz.