Das Wort "Escrima" oder "Eskrima" ist der Name für eine Variante philippinischer Kampfkunst (FMA = Filipino martial arts). Der Begriff kommt aber ursprünglich aus dem Spanischen, wo "esgrima" so viel bedeutet wie "Fechten". Die Philippinen waren jahrhundertelang unter spanischem Einfluss, deshalb haben sich die Begriffe vermischt.

Die Begriffe Eskrima, Arnis und Kali werden heute oft für sehr ähnliche Kampfkunststile verwendet. Je nach Region, Tradition und Verband kommt der eine oder der andere Name eher zur Anwendung. In jedem Fall bezeichnet der Begriff eine Kampfsportart, in der vor allem mit Stöcken, oft auch mit anderen Waffen wie Messern und kurzen Schwertern, agiert wird. Die Skills, die sich Übende beim Umgang mit den Trainingswaffen aneignen, können dann nach und nach auch mit den bloßen Händen angewendet werden, denn die Prinzipien der Körperbewegungen sind gleich.

Heute steht Escrima sowohl für eine traditionelle Kampfkunst als auch für einen modernen Wettkampfsport und eine praktische Art der Selbstverteidigung. Wichtig ist jeweils der philippinische Ursprung und die Technikbasis mit Stöcken.